Nvidia Jetson AGX Xavier 運作模式，溫度，風扇

參考 NVPModel – NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit

sudo nvpmodel -q
查詢目前模式

sudo nvpmodel -m 0
設定成全力運行模式

0: 全力運行
1: 10W
2: 15W
3: 30W

sudo ./jetson_clocks.sh -show
顯示目前運作狀態

sudo ./jetson_clocks.sh
全力運作


0: 全力運作
1: 10W
2: 15W 預設值
3: 30W

sudo apt-get install lm-sensors
sudo sensors-detect 千萬不能執行，會當機
sensors 察看目前溫度

圖形介面的 sensor
sudo apt-get install psensor
psensor

專門為 NVIDIA jetson 準備的工具
Basic scripts and function to improve the performance in your NVIDIA Jetson
sudo apt-get install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats
jtop 即是 top for jetson
執行時使用 sudo jtop
其中第一個頁籤 1 ALL，中的 Sensor PMIC 一直是 100.00C，不知為何？
第三頁籤 3 CTRL，用 "+"、"-" 控制 NVP model

jetson-release 查詢 NVIDIA jetson 資訊

開機啟動風扇
sudo vi /etc/rc.local
#!/bin/bash
sleep 10
sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

sudo chmod u+x /etc/rc.local