Nvidia Jetson AGX Xavier 安裝

參照 NVIDIA Jetson AGX Xavier試玩（1）- 首設篇

xavier 安裝，需要準備一台 ubuntu 18.04 的機器

當然不可能有這麼多的資源，使用虛擬機器

使用 64-bit 的虛擬機器，需要進入實體機器的 BIOS

開啟CPU設定中的，虛擬化技術

intel virtualization technology (vt-x) 或 AMD Virtualization(amd-v)
VisualBox 要安裝 Extension Pack 才能使用 USB2.0, 3.0
因為找不到最新版的 Extension Pack, 所以安裝了 5.1 版的 VisualBox
但在安裝的過程中也出了問題，決定改用 VMware player 15.1.0
參照 VMware Workstation Player Install and Network Configuration

使用 Bridged 網路(其實 NAT 也可以成功，只是要指定 IP)
硬碟空間不能太小，以免卡關(建議40G)

到 Jetson Download Center 下載 JetPack 4.1.1

mark@Ubuntu64:~/Downloads$ chmod +x JetPack-L4T-4.1.1-linux-x64_b57.run 

mark@Ubuntu64:~/Downloads$ ./JetPack-L4T-4.1.1-linux-x64_b57.run 

請注意，要將 Compile CUDA Samples 設為 install

否則會找不到 ~/NVIDIA_CUDA-10.0_Samples

將 xavier 電源指示燈旁的 USB 連接至虛擬機器

不要看下一張圖的說明，它描述了如何啟動 xavier 進入工程模式

但它是錯的，正確的是

關機後同時按壓電源鍵（Power）與工程模式鍵（Recovery）兩秒後放開進入工程模式

偵測到USB連線，選擇虛擬機器

此時若是使用 Bridged 網路，它會自動往下跑

若是使用 NAT 網路，它會找不到 xavier

需要輸入 IP

到了下圖的畫面，直接關掉 terminal，完成

xavier 預設帳號密碼：nvidia/nvidia