Install JetPack 4.4

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

$ sudo apt update
$ sudo apt-get install python

選擇 Download the NVIDIA SDK Manager
$ sudo dpkg -i sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb

$ sdkmanager

此時會檢查記憶體空間和螢幕解析度
硬碟要求也越來越大

輸入 NVIDIA DEVELOPER 帳號密碼

在 Step 01, 選 Target Hardware: Jetson AGX Xavier

CONTINUE TO STEP 02
勾選 I accept the terms and conditions of the license agreements
CONTINUE TO STEP 03
輸入 root 密碼
連接 Xavier 40-Pin 邊的 usb, 到安裝主機的 usb
會使用此連線(192.168.55.1)到被安裝主機

選擇 Automatic setup 或 Manual setup
Automatic 是要在已經安裝過，可以 login 的機器
輸入 IP, Username, Password

Finish
Manual 可以用在未安裝的機器
Force Recover button
Power button
同時放開

輸入 IP, Username, Password

切換到被安裝主機繼續設定
選擇鍵盤，時區，主機名稱，使用者名稱，密碼

jetson_clocks.sh 已經改成 jetson_clocks

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo vi /etc/rc.local
#!/bin/bash
sleep 10
sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
sudo chmod u+x /etc/rc.local

安裝中文

System Settings/Language Support
sudo apt-get install ibus-chewing
reboot
System Settings/Text Entry
+ Chinese (Chewing)(IBus)
Switch to next source using: Ctrl+Space

sudo apt-get install x11vnc
sudo x11vnc -storepasswd
sudo chmod 644 ~/.vnc/passwd

設定預設聲音輸出
sudo vi /etc/pulse/default.pa
最底部
#set-default-sink output
set-default-sink 0
#set-default-sink input

設定 menu & title bar 大小
/usr/bin/gsettings set com.ubuntu.user-interface scale-factor "{'HDMI-0': 16}"

設定 滑鼠游標 大小
gsettings set org.gnome.desktop.interface cursor-size 48

自動執行
收尋/Startup Applications