Cascade Classifier Training

開啟命令提示字元

set PATH=D:\OpenCV\build_64\install\x64\vc12\bin;%PATH%
set PATH=D:\OpenCV\dep\tbb2017_20160916oss\bin\intel64\vc12;%PATH%
set PATH=D:\Qt\Qt5.7.0_64\5.7\msvc2013_64\bin;%PATH%

cd neg
dir/b>neg.txt
編輯 neg.txt 加入檔案路徑

標註 正樣本
使用 opencv_annotation.exe
"D:\OpenCV\build_64\install\x64\vc12\bin\opencv_annotation.exe" --annotations=20160615.txt --images=20160615\*.jpg
c: add rectangle to current image
n: save added rectangles and show next image
d: delete the last annotation made
<ESC>: exit program(無法使用，請參考下列修正方式)

編輯 opencv_annotation.cpp
case 27
  //destroyWindow(window_name);
  stop = true;
  break;
不然無法用 ESC 結束程式

產生 pos.vec

"D:\OpenCV\build_64\install\x64\vc12\bin\opencv_createsamples.exe" -info pos.txt -vec pos.vec -w 50 -h 25

產生 xml
mkdir xml
"D:\OpenCV\build_64\install\x64\vc12\bin\opencv_traincascade.exe" -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 150 -numNeg 20 -numStages 20 -maxFalseAlarmRate 0.45 -featureType LBP -w 50 -h 25

-numPos 每級分類器訓練時所用正樣本數目
-numNeg 每級分類器訓練時所用負樣本數目，可大於 -bg 指定的圖片數目
-featureType: HAAR
-featureType: LBP

-mode BASIC 直立

-mode ALL
-minHitRate 0.999 正樣本被判成正樣本的比例
-maxFalseAlarmRate 0.5 負樣本被判成正樣本的比例

錯誤 Required leaf false alarm rate achieved. Branch training terminated.
預設 -maxFalseAlarmRate 0.5

OpenCV statusbar & mouse position

症狀：setMouseCallback 回傳函式的滑鼠位置錯誤，狀態烈沒有顯示滑鼠位置，顏色資訊
對策：開啟 modules/highgui/src/window_QT.h 將下一行增加 virtual 宣告
    void icvmouseProcessing(QPointF pt, int cv_event, int flags);
    virtual void icvmouseProcessing(QPointF pt, int cv_event, int flags);

OpenCV release 版本無法執行

症狀：debug 版本正常，release 版本的程式無法執行，出現如下錯誤
This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "windows"
in "".
原因：因為 PATH 環境變數設定錯誤，使用到錯誤的 Qt library
對策：修正 Project Property Pages/Coniguration Properties/Debugging/Environment 的 PATH
PATH=%PATH%;D:\Qt\Qt5.7.0_64\5.7\msvc2013_64\bin;
PATH=D:\Qt\Qt5.7.0_64\5.7\msvc2013_64\bin;%PATH%

除錯路上拾遺

查詢載入 plugin 的過程
設定環境變數 QT_DEBUG_PLUGINS=1
下列兩個環境變數皆可設定 plugin 的路徑
QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=D:\Qt\Qt5.7.0_64\5.7\msvc2013_64\plugins
QT_PLUGIN_PATH=D:\Qt\Qt5.7.0_64\5.7\msvc2013_64\plugins

編譯 Qt source
1. 新版的 Qt 編譯不能使用 vs2013，要使用 Visual C++ Build Tools(Visual Studio 2015)

2. 編譯需要跳過一些模組

configure.bat -release -nomake examples -skip qtscript

findContours, drawContours

findContours

Non-zero pixels are treated as 1's. Zero pixels remain 0's, so the image is treated as binary.
0: 黑, 255(白)
以黑為背景，尋找灰白的前景邊界

hierarchy
the elements hierarchy[i][0] , hiearchy[i][1] , hiearchy[i][2] , and hiearchy[i][3] are set to 0-based indices in contours of the next and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively.

0: 下一個

1: 上一個

2: 第一個兒子

3: 父親
If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.
沒有就是 -1

RETR_EXTERNAL
It sets hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1 for all the contours.

RETR_CCOMP

所有邊界分為兩層, 白的外圈, 和內圈

hierarchy[i][3]=-1 for all the contours.

drawContours

Build OpenCV v3

下載安裝 git for windows

下載安裝 TortoiseGit, 設定 git for windows 的位置

建立目錄 D:/OpenCV

Clone the repository to D:\OpenCV from https://github.com/Itseez/opencv.git

下載安裝 CMake

除了分別下載安裝 python35_32, python35_64, 也要下載 Source

安裝 Setuptools
下載 ez_setup.py 置於 D:\Python35 下
執行 D:\Python35>python ez_setup.py

Install Sphinx via the command:
D:\Python35\Scripts\easy_inatall.exe sphinx

安裝 NumPy
cd D:\Python35\Scripts
pip install numpy

用 VS2013 開啟 PCbuild/pcbuild.sln, 主要建立 python 專案
可以建立出32位元 PCbuild/win32/python35_d.lib並且拷貝至 Python35_32/libs 下
64位元 PCbuild/amd64/python35_d.lib並且拷貝至 Python35_64/libs 下

Download and install Miktex: http://miktex.org/.
At the fourth step make sure you select for the "Install missing packages" the Yes option.
Miktex 只使用 64位元

Download the Intel TBB library: https://www.threadingbuildingblocks.org/, 選擇 Windows 版本
Extract it.
Create a dep directory in your OpenCV folder.
And copy the extracted files here.

Do the same with the eigen files: eigen.tuxfamily.org

下載 CUDA Toolkit 8.0 選擇 Windows 版本

安裝32和64位元的 Qt5.7 for VS2013, 於不同目錄

開啟 CMake

Where is the source code: D:/OpenCV/opencv

Where to build the binaries: D:.OpenCV/build_64

按 Configure 選擇 Visual Studio 12 2013 Win64

按 Generate, 此時會產生錯誤, 需要設定下列目錄

EIGEN_INCLUDE_PATH=D:\OpenCV\dep\eigen

開啟 PYTHON3 設定正確的版本位置
PYTHON3_EXECUTABLE=D:/Python35_32/python.exe
PYTHON3_INCLUDE_DIR=D:/Python35_32/include
PYTHON3_LIBRARY=D:/Python35_32/libs/python35.lib
PYTHON3_LIBRARY_DEBUG=D:/Python35_32/libs/python35_d.lib
PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=D:/Python35_32/Lib/site-packages/numpy/core/include
PYTHON3_PACKAGES_PATH=D:/Python35_32/Lib/site-packages

開啟 WITH_QT, WITH_TBB, WITH_CUDA
按 Generate, 此時會產生錯誤, 需要設定下列目錄

QT_QMAKE_EXECUTABLE=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/bin/qmake.exe

Qt5Concurrent_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Concurrent

Qt5Core_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Core

Qt5Gui_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Gui

Qt5OpenGL_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5OpenGL

Qt5Test_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Test

Qt5Widgets_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_64/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Widgets

TBB_INCLUDE_DIRS=D:/OpenCV/dep/tbb2017_20160916oss/include

開啟 CMake

Where is the source code: D:/OpenCV/opencv

Where to build the binaries: D:.OpenCV/build_32

按 Configure 選擇 Visual Studio 12 2013

按 Generate, 此時會產生錯誤, 需要設定下列目錄

EIGEN_INCLUDE_PATH=D:\OpenCV\dep\eigen

開啟 PYTHON3 設定正確的版本位置

開啟 WITH_QT, WITH_TBB

關閉 WITH_CUDA, 因為 CUDA 沒有 32 位元版本

按 Generate, 此時會產生錯誤, 需要設定下列目錄

QT_QMAKE_EXECUTABLE=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/bin/qmake.exe

Qt5Concurrent_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Concurrent

Qt5Core_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Core

Qt5Gui_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Gui

Qt5OpenGL_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5OpenGL

Qt5Test_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Test

Qt5Widgets_DIR=D:/Qt/Qt5.7.0_32/5.7/msvc2013/lib/cmake/Qt5Widgets

TBB_INCLUDE_DIRS=D:/OpenCV/dep/tbb2017_20160916oss/include

用 VisualStudio2013 開啟 D:\OpenCV\Builds\OpenCV.sln
選擇 ALL_BUILD, Build Debug 和 Release
選擇 INSTALL, Build Debug 和 Release

OpenCV 之 waitKey 使用

waitKey 除了不能區分大小寫，最慘的是和中文輸入法打架
使用 ImmDisableIME(-1); 關閉輸入法

Google Driver Web Page

原先可以正常使用的 語言學習 網站，近期一直不穩，甚至完全不能使用
之後查明原因為 Google 要停止這個功能

網路上有人建議使用 GitHub，但試過後發現，GitHub 可能也不支援了

目前將網頁搬至 000webhost，免費網路空間，目前感覺很棒
雖然該網站曾經被駭客入侵，但是我想它會改善，何況我也只是放單純的網頁