生活紀錄: 3月 2017

2017年3月31日星期五

Arduino Yun Bridge

Linino 的 console /dev/ttyATH0
Arduino 使用 YunSerialTerminal

Arduino 使用 Bridge, 在 Bridge.cpp 中
Arduino\libraries\Bridge\src\Bridge.cpp
void BridgeClass::begin() {
uint8_t quit_cmd[] = {'X', 'X', 'X', 'X', 'X'};
transfer(quit_cmd, 5);
stream.print(F("run-bridge\n"));
}

Linino 執行 /usr/bin/run-bridge

/usr/bin/run-bridge
exec python -u bridge.py 2> /tmp/bridge.py-stderr.log

/usr/lib/python2.7/bridge/packet.py

使用 stdin stdout

/usr/lib/python2.7/bridge/mailbox.py

json_server = TCPJSONServer('127.0.0.1', 5700)

/usr/lib/python2.7/bridge/mailbox.py

def __init__(self, port=6571):

utils.try_bind(server, '127.0.0.1', port)

此時可用
root@arduino:~# ps |grep bridge
802 root 7376 S python -u bridge.py
root@arduino:~# lsof -i
python 802 root 5u inet 1297 0t0 TCP localhost:5700 (LISTEN)
python 802 root 4u inet 1213 0t0 TCP localhost:6571 (LISTEN)
root@arduino:~# netstat -tulpn
tcp 0 0 127.0.0.1:5700 0.0.0.0:* LISTEN 802/python
tcp 0 0 127.0.0.1:6571 0.0.0.0:* LISTEN 802/python

/usr/lib/python2.7/bridge/bridge.py

def process(seld, data):

if data == 'XXXXX':

print 'Goodbye...'

self.finished = True

return ''

/tmp/sketch.hex

/etc/init.d/mcuio
mcu-reset
ldattach -s $BAUDRATE 29 /dev/ttyATH0

/dev/ttySPI0

/usr/bin/detect-console
ttySPI0 ttyATH0

2017年3月29日星期三

Arduino 增加 printf

參考 http://playground.arduino.cc/Main/Printf
開啟 Print.h, 加入下列程式

#include <stdarg.h>

#define PRINTF_BUF 80 // define the tmp buffer size (change if desired)

void printf(const char *format, ...)

{

char buf[PRINTF_BUF];

va_list ap;

va_start(ap, format);

vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, ap);

for(char *p = &buf[0]; *p; p++) // emulate cooked mode for newlines

{

if(*p == '\n')

write('\r');

write(*p);

}

va_end(ap);

}

#ifdef F // check to see if F() macro is available

void printf(const __FlashStringHelper *format, ...)

{

char buf[PRINTF_BUF];

va_list ap;

va_start(ap, format);

#ifdef __AVR__

vsnprintf_P(buf, sizeof(buf), (const char *)format, ap); // progmem for AVR

#else

vsnprintf(buf, sizeof(buf), (const char *)format, ap); // for the rest of the world

#endif

for(char *p = &buf[0]; *p; p++) // emulate cooked mode for newlines

{

if(*p == '\n')

write('\r');

write(*p);

}

va_end(ap);

}

#endif

透過 Google Map API 取得高度

參考 Google Maps Elevation API

https://maps.googleapis.com/maps/api/elevation/json?locations=99.999,99.9999&key=xxxxx

{
   "results" : [
      {
         "elevation" : 123.7428283691406,
         "location" : {
            "lat" : 99.1729,
            "lng" : 999.6859
         },
         "resolution" : 152.7032318115234
      }
   ],
   "status" : "OK"
}

2017年3月22日星期三

luci 之 MVC 模組

參考寫個 LuCI 模組

control 模組
root@arduino:/# cd /usr/lib/lua/luci/controller/
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/controller# mkdir myapp
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/controller# cd myapp
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/controller/myapp# vi mymodule.lua
-- Save this to /usr/lib/lua/luci/controller/myapp/mymodule.lua
-- Browse to: /cgi-bin/luci/myapp/mymodule/time.htm

module("luci.controller.myapp.mymodule", package.seeall)

function index()
-- 定義節點, request 時會呼叫 action_time
page = entry({"myapp", "mymodule", "time.htm"}, call("action_time"))

-- 沒有上層節點
page.dependent = false
-- 假如是葉節點, 就設成 true 避免錯誤
page.leaf = true
end

function action_time()
luci.http.prepare_content("text/html")
luci.http.write("<h1>Hello LuCi</h1>")
luci.http.write("<h2>Current time: " .. os.date("%D %T") .. "</h2>")
end

http://arduino.local/cgi-bin/luci/myapp/mymodule/time.htm

control - view 模組
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/controller/myapp# cd /usr/lib/lua/luci/view/
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/view# mkdir myapp_mymodule
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/view# cd myapp_mymodule/
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/view/myapp_mymodule# vi time.htm

<%+header%>
<h1>Hello LuCI</h1>
<h2>Current Time: <%= os.date("%D %T")%></h2>
<%+footer%>

root@arduino:/usr/lib/lua/luci/view/myapp_mymodule# cd /usr/lib/lua/luci/controller/myapp/
root@arduino:/usr/lib/lua/luci/controller/myapp# vi mymodule2.lua
-- Save this to /usr/lib/lua/luci/controller/myapp/mymodule2.lua
-- Browse to: /cgi-bin/luci/myapp/mymodule/
-- Browse to: /cgi-bin/luci/myapp/mymodule/time.html

module("luci.controller.myapp.mymodule2", package.seeall)

function index()
-- 定義節點, 當作 myapp.mymodule.time.html 的別名
page = entry({"myapp", "mymodule"},
alias("myapp", "mymodule", "time.html"), "My Module")
page.dependent = false

-- 定義節點, request 時會 render view/myapp_mymodule/time.html
page = entry({"myapp", "mymodule", "time.html"},
template("myapp_mymodule/time"), "Time")
page.dependent = false; page.leaf = true
end

http://arduino.local/cgi-bin/luci/myapp/mymodule
http://arduino.local/cgi-bin/luci/myapp/mymodule/time.html

uhttpd 的 CGI

參考寫個 uhttpd 的 CGI

root@arduino:/# cd /osjs/dist/cgi-bin

root@arduino:/osjs/dist/cig-bin# vi helloCGI

#!/usr/bin/lua

-- HTTP header

print("Content-Type: text/html")

print("") -- An empty line

-- body

print("<h1>Hello CGI</h1>")

print("<h2>Current time: " .. os.date("%D %T") .. "</h2>")

root@arduino:/osjs/dist/cig-bin# chmod +x helloCGI

http://arduino.local/cgi-bin/helloCGI

Arduino Yun 的 Bridge

使用 Arduino IDE 開啟 File/Examples/Bridge/Bridge, 並上傳

另外登入 Yun
vi bridge_get.py
import sys
sys.path.insert(0, '/usr/lib/python2.7/bridge/')
from bridgeclient import BridgeClient as bridgeclient
client = bridgeclient()
value = client.get("D13")
print value

python bridge_get.py

http://arduino.local/arduino/mode/13/output
http://arduino.local/arduino/digital/13/1
http://arduino.local/arduino/digital/13/

Understanding Arduino Yún's bridge
http://arduino.local/data/get
http://arduino.local/data/get/D13

http://arduino.local/data/put/D13

https://github.com/arduino/YunWebUI/tree/master/www/keystore_manager_example

Python 的 SimpleHTTPServer

參考 Arduino Yún 小試（2）透過瀏覽器點光明燈

vi lightUpL13Http.py
import sys
import SimpleHTTPServer
import SocketServer
sys.path.insert(0, '/usr/lib/python2.7/bridge/')
from bridgeclient import BridgeClient

class LedRequestHandler(SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if self.path == '/ledOn':
BridgeClient().put('state', '1')
elif self.path == '/ledOff':
BridgeClient().put('state', '0')
self.path = '/led.html'
return SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler.do_GET(self)

server = SocketServer.TCPServer(('0.0.0.0', 8000), LedRequestHandler)
server.serve_forever()

vi led.html
<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="content-type">
<title></title>
</head>
<body>
<p><a href="ledOn">On</a>  <a href="ledOff">Off</a></p>
</body>
</html>

python lightUpL13Http.py

http://arduino.local:8000/led.html

2017年3月10日星期五

Arduino Yun

Yún Shield 不是 Yún

Yún Shield 是用來擴充 Arduino Leonardo 成為 Yún 的

Yún 有三個 Reset 按鈕
網路邊: 32U4 RST
USB邊: WLAN, 作用有兩種
1. 按5秒，wifi 回AP模式 SSID=Arduino-Yun-XXXXXXXXXXXX, IP=192.168.240.1
命令: wifi-reset-and-reboot
2. 按30秒，linux 環境回復出廠值，清除板上的 Flash 記憶體
命令: reset-to-factory-anyway
另一角: YUN RST

預設的密碼不是 arduino 就是 doghunter

WiFi: Linino-xxxxxxxxxxxx
IP: 192.168.240.1
PASSWORD: doghunter

opkg install xxxx.ipk

opkg remove xxxx
opkg remove xxxx --force-remove
opkg list-installed

編輯 /lib/functions.sh 加入
default_postinst() {
return 0
}
default_prerm() {
return 0
}

透過網路連到 colsole
root@arduino:~# telnet localhost 6571

使用 SD卡擴充 Arduino Yun 的儲存空間

參考 Auto-Expanding of your File System using Pivot Overlay

df -h
查詢 Filesystem 使用狀態

插入 SD卡會顯示在 /mnt/sda1

執行 overlay-only -i 命令, 第一次執行會要求安裝 Fdisk
在執行一次 overlay-only -i 命令, 會顯示下列選項
1. Pivot Overlay on SDCard (Experimental)
2. Revert Pivot Overlay on SDCard (Experimental)
3. Format SDCard
4. Exit and reboot
0. Exit

若沒有安裝 overlay-only, 使用下列命令
wget https://raw.githubusercontent.com/linino/linino_distro/lininoIO/package/linino/yun-scripts/files/usr/bin/overlay-only
chmod +x overlay-only
mv overlay-only /usr/bin

注意：若是你已經擴充了你的檔案系統，並且你想要更新 Arduino Yun 板，執行下列步驟

- uninstall all programs;

- execute the Revert Pivot Overlay;

Arduino Yun Graphoto2 2.5.2

cd /tmp
wget http://www.ibuyopenwrt.com/images/gphoto2_2.5.2-1_ar71xx.ipk
wget http://www.ibuyopenwrt.com/images/libgphoto2-drivers_2.5.2-1_ar71xx.ipk
wget http://www.ibuyopenwrt.com/images/libgphoto2_2.5.2-1_ar71xx.ipk
opkg update
opkg install libgphoto2_2.5.2-1_ar71xx.ipk
opkg install gphoto2_2.5.2-1_ar71xx.ipk
opkg install libgphoto2-drivers_2.5.2-1_ar71xx.ipk

參考網站 Arduino Yun Gphoto2 2.5.2

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